在北京注册一家公司所需的费用因多种因素而异，主要包括以下几个方面：
- 北京工商注册地址费用：如果你有实际的商用注册地址，那么这部分费用可以省略。如果没有，你需要找挂靠地址，费用通常在1500~3000元/年，具体取决于挂靠的区域，北京远郊地区可能会便宜些。另外，一些商务地址或园区商业地址的月租金可能在100~300元之间。
- 办理营业执照费用：如果你自己办理营业执照，通常不需要额外花费，但可能会产生一些工本费，大约在500~700元左右。这包括营业执照的正副本和章的费用。一些机构也提供代办服务，可能会收取市场价500~800元的代办费用，但也有一些机构提供免费代办服务。
- 银行开户费用：在办理完营业执照后，你需要去银行开户。银行开户主要是收年费，费用在500~1500元之间，具体取决于你选择的银行。
- 社保/公积金开户费用：如果你的公司有员工需要交社保和公积金，那么你需要进行社保和公积金开户。自己处理是免费的，但如果需要社保托管，可能会产生1000元左右的费用。
- 代理记账费用：如果你选择找代理记账公司来管理你的财务，那么你需要支付一定的代理记账费用。这通常在200~400元/月之间，具体取决于你的公司规模和纳税情况。
另外，还有一些其他可能产生的费用，如刻章费用等。但请注意，这些费用可能会因时间、政策和具体机构的不同而有所变化。因此，在注册公司前，最好先咨询几家代理机构或当地工商局，了解具体的费用情况。